喜報

人大附中ICC 5449機器人隊成為全球唯三，中國首個同時獲得得FIRST 最具影響力獎(FIRST最高獎項)和冠軍的隊伍!5449隊將代表中國進入2025年4月中下旬在美國休斯敦舉行的全球總決賽!

賽事簡介

2025年3月14-16日，F(xiàn)IRST機器人競賽(FRC)上海國際區(qū)域賽在華東師范大學舉行。為期三天的比賽吸引了來自中國、美國、澳大利亞等國家和地區(qū)的43支隊伍參賽，近千名青少年選手齊聚上海，完成“珊瑚拯救(REEFSCAPE)”主題挑戰(zhàn)。

FRC作為全球各類青少年機器人競賽中水平最高、最具觀賞性、競技性和影響力的頂級賽事，截至2024年賽季，F(xiàn)RC已舉辦33屆。2024賽季全球注冊隊伍近3500支，近9萬名學生和28000名隊伍導師參與，隊伍遍及28個國家和地區(qū)。而FIRST最具影響力獎(FIRST Impact Award)是最高獎項，旨在表彰那些最能成為其他隊伍學習典范，并最能體現(xiàn)FIRST的宗旨和目標的隊伍。

人大附中ICC機器人隊 5449 Prototype 參加比賽。比賽經(jīng)歷了練習賽、資格賽、淘汰賽、決賽和答辯等環(huán)節(jié)。我校學生設計的機器人結(jié)構(gòu)簡潔高效，自動程序穩(wěn)定，視覺識別精準，在練習賽中吸引了眾多人關(guān)注。隊員們在國內(nèi)外論壇開源分享了所有的機器人視覺、自動算法及CAD模型，幫助了30多支隊伍。答辯環(huán)節(jié)展示精彩得到了評委老師的一致好評。決賽戰(zhàn)勝澳大利亞第一的隊伍獲得了冠軍，同時獲得FIRST 最具影響力獎(impact award)，隊長趙文瑾同學獲得迪恩名單入圍獎(Dean list)。

賽前

準備工作

人大附中ICC機器人隊5449成立于2012年。作為中國最早的 FRC 團隊之?，?直積極為中國的FIRST社區(qū)和STEM教育貢獻?量。正如隊名 Prototype?樣，隊伍在不斷迭代的“原型”中創(chuàng)新和進步，形成了學?領(lǐng)導和?主創(chuàng)新的隊伍理念。

比賽開始前，5449隊總結(jié)了參賽機器人的優(yōu)缺點，并以此為基礎，搭建了5449正賽機器人——Trident(三叉戟)，這個名字來源于爬升原型的結(jié)構(gòu)形狀。同時三叉戟作為希臘神話海神波塞冬的武器，也與本次比賽的海洋主題——Reefscape有著關(guān)系。由于參加FTC比賽，車輛的制作周期十分緊張。賽前兩周，5449隊員們徹夜不眠，在實驗室內(nèi)調(diào)試程序和結(jié)構(gòu)。

比賽場地上，人大附中5449隊的一切準備活動都有條不紊地進行著：搭建pit區(qū)，外聯(lián)組與場內(nèi)其他隊伍頻繁交流，記錄不同隊伍的機器結(jié)構(gòu)、戰(zhàn)術(shù)規(guī)劃、自動程序等信息。與此同時，機檢和練習賽也順利完成。

排位賽

——分工合作

No.1

選手

賽場上，選手的發(fā)揮是決定勝負的關(guān)鍵手。賽前，5449對driver、human player和coach進行了詳盡的指導。值得一提的是：由于單操作手的優(yōu)勢，5449派出了兩名human player分別負責coral(珊瑚)的投送和barge(駁船)區(qū)爬升的觀察。比賽期間，5449團隊默契合作，在突發(fā)情況和局勢逆風時處變不驚，幫助團隊取得了不錯的成績。

No.2

結(jié)構(gòu)· 程序 · 外聯(lián)

本次比賽，程序組和結(jié)構(gòu)組主要負責車輛檢修和測試。由于賽程安排緊張，他們需要在短時間內(nèi)解決問題，以應對后續(xù)比賽。

在答辯環(huán)節(jié)中，外聯(lián)組兼顧FIRST Impact Award(最具影響力獎)答辯和pit區(qū)答辯，根據(jù)評委的提問作出相應的回答。這一環(huán)節(jié)中，隊員們過關(guān)斬將，對每一個問題都提出了完美的答復。

No.3

Scouting(外聯(lián)和策略溝通)

比賽中，了解每個隊伍的信息至關(guān)重要，這關(guān)系到每局比賽的策略和淘汰賽選盟。每一局比賽中，Scouting組都會在看臺上記錄各個隊伍機器人的性能。每日的賽程結(jié)束后，Scouting組會整理、匯總信息，并向隊員們進行講解和預測勝負。同時，Scouting組也兼顧活躍氣氛，成為了5449的場下支柱力量。

No.4

后勤

后勤工作是比賽中不可或缺的一環(huán)，不論是車輛的運行還是隊員們的精力，都需要后勤來給予保障。

每場比賽開始時，車輛都需要換上充滿的電池，并給拆下來的電池充電。這時，安全隊長就起到了重要的作用。安全隊長負責管理電池和pit區(qū)，確保每場比賽的電池供應。

老師和部分隊員的家長也參與到了后勤保障的工作中。在他們的幫助下，隊員們才得以在比賽中全力以赴。

# 淘汰賽

FIRST 賽事賽制如下：數(shù)十支隊伍在經(jīng)歷排位賽后，排名最高的前八支隊伍獲得晉級淘汰賽的資格。這八支隊伍可以選擇其他隊伍與自己組成聯(lián)盟，而八個聯(lián)盟進行最后的循環(huán)制淘汰賽。

盡管5449憾負兩場排位賽，經(jīng)過外聯(lián)組溝通，排位賽第一名6941依然選擇了5449并與10120組成第一聯(lián)盟。選盟完成后，三支隊伍進行了全面的戰(zhàn)術(shù)商討，和盟友一起安排了比賽布局。經(jīng)過資格賽期間的磨練，同時也拋開了爭取RP(排名分)的束縛，贏下了每一場淘汰賽并一度打出賽區(qū)最高分186分的傲人戰(zhàn)績，最終將冠軍收入囊中!

頒獎時刻

最終5449獲得最具影響力獎和冠軍

成為中國首個同時獲得冠軍/Impact Award的隊伍

積分排名也上升至世界第二位

上圖為頒獎時刻與評委的合影。

以下是與聯(lián)盟隊友6941及10120的合照。

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