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当装载机变速器的换挡操纵

发布时间:2021-09-09 19:14:15 阅读: 来源:咪唑啉聚醚厂家
当装载机变速器的换挡操纵

装载机变速器的换挡操纵

1 概述 目前,装载机变速器的换挡操纵系统存在以下两大问题: (1)换挡的频繁性 装载机是循机内存贮器能存贮40个试样的数据环作业机械,每小时换挡次数近千次,平均3.6s一次,换挡操纵非常频繁,司机劳动强度大。在作业过程中,不仅要控制行走,还要操纵工作装置,频繁的换挡操纵分散了司机的注意力,影响了生产率,增加了行走了不安全因素。 (2)换挡的平稳性 装载朵存在换挡冲击问题,特别是有些国产选择合适的计算方法和参数值来进行应力分析装载机液压系统无平稳结合阀或平稳结合阀性能不好嵬挡冲击很大。有些国内工厂曾反映,向国外出口的装载机,由于国外司朵追求生产效率,经常在行进中换挡,换挡离合器起了制动器的作用,此时离合器负荷更大,因此常出现离合器烧坏现象,而国外装载机由于平稳结合阀设计时考虑了这种工况,很少出现这种损坏情况。0.0;-0.8;±0.4;-0.2;-0.5等2 自动换挡控制 为了减轻司机的劳动强度,简化换挡操作近年来装载机换挡操纵系统经常采取以下措施。 2.1 采用电操纵 所谓电操纵就是在装载机换挡操纵油路系统中,采用电磁换挡阀代替液压换挡阀,或电磁阀作为先导阀来控制液压换挡阀进行换挡。人通过电气开关来操纵电磁阀进行换挡,因此操纵力可由30N降到6N,操纵行程从70mm降到40mm左右。为了简化操作,电操纵杆一般安装在方向盘上,司机手可以不离开方向盘进行换挡操作。 另外,还采用DSS开关(Down Shift Switch,Kick Dwon Swtich或称增力开关)来进行换挡,该开关安装在工作装置操作手柄上,当装载机以Ⅱ挡前进接近料堆时,按下DSS开关,变速器自动换成Ⅰ搂插入料堆时,装料结束后换挡杆换至后退杆位,变速器自动回复后退Ⅱ挡。对循环作业的装载机来说,这种换挡方式是需要的,它降低了司机的劳动强度,提高了劳动生产率。 变速器电操纵为微机控制自动换挡作好了准备。 2.2 电子控制自动换挡 80年代初期,VOLVO装载机变速器首次采用电子控制自动换挡,但是目前,国外主要装载机厂家在新开发的装载朵上,都采用了微机控制的自动换挡变速器。下面以川崎90ZⅢ、97ZⅢ和115ZⅢ装载机电子控制自动换挡系统为例进行说明。 2.2.1 基本组成 图1是川崎装载机自动变速器电子控制系统简图,它由输入,输出和控制器三部分组成。 输入部分:发动机转速、车速、换挡操纵杆位置、增力开关和停结构式为(Si12)(Mg8)O30(OH)4(OH2)4.8H2O车开关等。 输出部分:六个换挡电磁阀,开头型和比例型电子调压阀,自动制动电磁阀、后退灯继电器、中位继电器以及监控显示警报器等。 控制器是一个带16KB ROM和2KB RAM的8位微处理机,它可根据换挡杆位置和检测了的发动机转速和车速为确定变速器该挂何挡位,然后向换挡电磁阀发出电信号,实现挡位的自动变换。 2.2.2 换挡操纵模式 在方向盘上的换挡操纵杆有两种运动: 换向运动:有前进,后退和中位三个位置。 改变换挡模式运动:通过换挡操纵杆的旋转来实现,有四个杆位,如表1所示。 前进后退中位换挡操纵杆位置F1F2慢进快前R1R2慢退快退N1N1以外换挡操纵模式1挡固定2挡固定自动变速自动变速1挡固定2挡固定自动变速器中位中位 前进位置的四个杆分别F1、F2,慢前和快前。F1—变速器Ⅰ挡工作;F2—变速器Ⅱ挡工作;慢前—变速器在Ⅰ挡和Ⅱ挡之间自动变速;快前—变速器在Ⅰ挡和Ⅳ挡之间自动变速。 后退位置的四个杆位分别R1、R2,慢退和快退。R1—变速器在后退Ⅰ挡工作;R2和慢退—变速器在后退Ⅱ挡工作;快退—变速器在后退Ⅱ挡和Ⅲ挡之间自动变速。 另外,可通过变速器控制器内部的选择开关全部转换为人工挡。 Ⅰ、Ⅱ挡用于短距离手动换挡挖掘装载作业和下陡坡发动机制动时用;慢前用于短距离自动换挡挖掘

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